Децентралізоване координаційне керування розподіленими кібер-фізичними системами з неперервними об'єктами
DOI:
https://doi.org/10.31649/mccs2022.14Ключові слова:
децентралізоване керування, розподілені кібер-фізичні системи, координаціяАнотація
Розподілена система – це така, яка складається з окремих елементів, що знаходяться у різних точках простору, функції і ресурси системи розділені між елементами, а розташування у просторі впливає на функціонування системи в цілому. Окремим випадком розподілених систем є розподілені системи керування (РСУ). В умовах сучасного ринку існує велика кількість розподілених систем керування, створених в різний час та різними компаніями. В роботі розроблений метод децентралізованої координації керування розподіленими кіберфізичними системами з неперервними об'єктами, розроблена модель РКФС з неперервним виробничим об’єктом і ресурсним керуванням станом, яка відрізняється врахуванням взаємного впливу керованих елементів неперервного виробничого об’єкта і витрат ресурсу на виробництво і подається у формі двохпотокового графа, запропоновано показник рівня координації, який визначає стан координації на проміжку від хаосу до заданого детермінованого стану, який дозволяє оцінювати ефективність системи координації, удосконалено критерій координації РКФС з неперервними виробничими об’єктами, який ґрунтується на моделі неперервного виробничого об’єкта і розподілі станів елементів об’єкта у просторі і часі, удосконалено метод прогнозування стану розподілених кібер-фізичних систем з неперервними об'єктами, який ґрунтується на моделі РКФС з неперервним виробничим об’єктом і ресурсним керуванням станом і просторово-часовому спектрі станів і збурень.
Посилання
Zhang, Y., & Wei, W. (2020). Decentralized coordination control of PV generators, storage battery, hydrogen production unit and fuel cell in islanded DC microgrid. In International Journal of Hydrogen Energy (Vol. 45, Issue 15, pp. 8243–8256). Elsevier BV. https://doi.org/10.1016/j.ijhydene.2020.01.058
Yang, P., Xia, Y., Yu, M., Wei, W., & Peng, Y. (2018). A Decentralized Coordination Control Method for Parallel Bidirectional Power Converters in a Hybrid AC–DC Microgrid. In IEEE Transactions on Industrial Electronics (Vol. 65, Issue 8, pp. 6217–6228). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). https://doi.org/10.1109/tie.2017.2786200
Li, X., & Ercan, M. F. (2018). Decentralized Coordination Control for a Network of Mobile Robotic Sensors. In Wireless Personal Communications (Vol. 102, Issue 4, pp. 2429–2442). Springer Science and Business Media LLC. https://doi.org/10.1007/s11277-018-5263-y
Ali, Q., & Montenegro, S. (2016). Decentralized Control for Scalable Quadcopter Formations. In International Journal of Aerospace Engineering (Vol. 2016, pp. 1–10). Hindawi Limited. https://doi.org/10.1155/2016/9108983
S. Ragi and E. K. P. Chong, "Decentralized control of unmanned aerial vehicles for multitarget tracking," 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2013, pp. 260-268, doi: 10.1109/ICUAS.2013.6564698.
Coordination Control of Distributed Systems. (2015). In J. H. van Schuppen & T. Villa (Eds.), Lecture Notes in Control and Information Sciences. Springer International Publishing. https://doi.org/10.1007/978-3-319-10407-2
Siljak D. Decentralized control of complex systems. – Courier Corporation, 2013. P.544.
Shaikh, P. H., Nor, N. B. M., Nallagownden, P., Elamvazuthi, I., & Ibrahim, T. (2014). A review on optimized control systems for building energy and comfort management of smart sustainable buildings. In Renewable and Sustainable Energy Reviews (Vol. 34, pp. 409–429). Elsevier BV. https://doi.org/10.1016/j.rser.2014.03.027
Yan, H., & Han, Y. (2019). Decentralized adaptive multi‐dimensional Taylor network tracking control for a class of large‐scale stochastic nonlinear systems. In International Journal of Adaptive Control and Signal Processing (Vol. 33, Issue 4, pp. 664–683). Wiley. https://doi.org/10.1002/acs.2978
Gong Z. Stabilization of Decentralized Control Systems. Gong Z., Aldeen M. // Journal of Mathematical Systems, Estimation, and Control. 1997. V. 7, No. 1. P. 1 – 16.
Maria Yukhymchuk, Volodymyr Dubovoi, Viacheslav Kovtun, "Decentralized Coordination of Temperature Control in Multiarea Premises", Complexity, vol. 2022, Article ID 2588364, 18 pages, 2022. https://doi.org/10.1155/2022/2588364
N. Ashish. An Event Based Approach To Situational Representation (2009) / N. Ashish, D. Kalashnikov, S. Mehrotra, N. Venkatasubramanian. arXiv:0906.4096 [cs.DB]