Впровадження в освітній процес відео систем бездротового керування приводами мобільних приладів в середовищі MATLAB

Анотація

Розглянуто особливості застосування комп'ютеризованих систем бездротового віддаленого керування приводами до складу яких інтегровано одно-платні комп'ютери з каналами Wi-Fi зв’язку.  Проалалізовано переваги та недоліки при програмуванні контролерів бездротового керування приводами мобільних приладів із застосуванням середовища Matlab. Поставлено задачі інтегрування середовища програмування IDE для найбільш поширених одно-платних комп’ютерів та відео інтерфейсу до середовища Matlab. Для допомоги програмістам та розробникам у створенні програмного забезпечення таких приладів розроблено модулі спостереження та керування як модель для машинного моделювання та формування навичок програмування. Запропоновано інтерфейси, що забезпечують впровадження в освітній процес інструментів графічного середовища програмування Simulink. На прикладі створення і налаштування програм приводів віддаленого бездротового керування елементами робото-технічних систем у тому числі і мобільними приладами відновлювальної медицини. В цій доповіді представлено метод програмування плат Arduino, що ґрунтується на візуальному супроводі дій. Розглянуто створену модель для візуального відображення роботи робото технічної системи з чотирьома ступенями вільності. Продемонстровано наочність, простота та дієвість такого інтерактивного супроводу. Такому методу надано перевагу через те, що він не потребує попередніх навичок програмування з написання коду, для створення складних задач. Очікується, що метод добре піддійте для навчання базовим навичкам програмування завдяки візуальним елементам, що запропоновано. Подальше інтегрування і досвід роботи модулів програми керування в Simulink буде потребувати застосування випадаючих меню, що містять інформаційні повідомлення та посилання на приклади. Імітаційне моделювання та статистична оцінка очевидно стане основою подальшого удосконалення інтерфейсу, що реалізує перевагу плати при програмуванні з використанням Wi-Fi мережі. Крім того, відкривається важлива можливість колективного розв’язку задачі завдяки прозорості і зручності навчання студентів програмуванню та моделюванню процесів в програмному середовищі Matlab.